Собралась разношерстная компания: Трубадур, Пес, Кошка, Осел да Петух, который себя очень даже любит. Выдают себя они за музыкантов, а задумали дело непростое. Город Бремен погрузился в уныние, и этой веселой братии вздумалось вернуть людям улыбки. Первая их задача — рассмешить Королевскую дочь. Только встреча с Принцессой обещает не просто шутки, а настоящие передряги.
Им противостоят хитрые недруги, повсюду расставлены капканы. Но ради большой цели — а тут и любовь замешана — они готовы стоять горой. А Принцесса-то, между прочим, из дворца сбежала! Все запутывается: тут и разбойничьи планы, и сыщик со своими хитросплетениями, и королевское семейство со своими секретами и причудами. Однако наши бродячие артисты во главе с неунывающим Трубадуром не пасуют. Уж они-то заставят весь этот смешанный народ пуститься в пляс под свои залихватские напевы. Что только ни предпримут эти самые "музыканты" ради того, чтобы совершить нечто настоящее?